Estas Memorias se componen de tres partes : el Diario de viaje a través de Siberia, Diario del viaje por mar desde la península de Kamtchatka hasta Cantón, en China, y Memorias a propósito de la expedición a Madagascar en 1772. Traducidas a muchos idiomas y muy populares en el siglo XIX, las Memorias, escritas en francés, constituyen un testimonio excepcional sobre los descubrimientos geográficos y la dura rivalidad de las grandes potencias marítimas durante la segunda mitad del siglo XVIII.